关节制动器论文

机器人关节制动器的设计及其试验研究
论文摘要作为人类探索太空有效的工具,机器人技术近年来得到了迅速的发展。同时,保证设备及宇航员安全的安全系统也相应得到了完善。真空中制动力矩稳定、可靠性高、重量轻、功耗低的制动器...