管口定位方法论文

火电厂凝汽器清洗机器人的视觉定位技术研究
论文摘要清洗机器人可取代人工劳力进行清洗作业,具有提高劳动效率、改善劳动环境、能进行极限作业等优点,受到机器人研究者的高度重视。凝汽器清洗机器人作为大型火电厂凝汽器清洗装备中的...