惯量辨识论文

伺服系统惯量识别及谐振抑制方法研究
论文摘要伺服系统运行过程中的负载惯量变化容易造成经典控制器参数的不匹配,从而导致控制性能恶化;柔性伺服系统谐振严重侵蚀系统稳定裕度与带宽。因此,高性能伺服系统需要具备负载惯量辨...