管内移动机器人论文

基于超长波的管内移动机器人示踪定位系统研究
论文摘要随着石油化工行业的快速发展,管道作为一种经济、高效的长距离物料运输手段备受关注,其日常检测、清理和维护也越来越受到人们的重视,因此管内移动机器人在管道工程中发挥着日益重...