管线检测论文

基于图像Mosaics技术的ROV导航研究
论文摘要海底管道是海上油气田开发工程的重要组成部分。在长期的使用过程中,其材料因为各种原因会产生各种性质和特点的缺陷,这些缺陷将可能严重影响海洋石油设施的安全,因此,海底油气管...
基于图像数据融合的管线跟踪ROV导航控制研究
论文摘要海底管道是海上油气田开发工程的重要组成部分。在长期的使用过程中，其材料因为海底移动、腐蚀、航运和捕捞等活动会产生各种性质和特点的缺陷，这些缺陷将可能严重影响海洋石油设施...