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悬翼式微小飞行器姿态测量系统设计
论文摘要近年来,无人机在军用和民用领域都得到了很广泛的应用,旋翼式无人飞行器能够垂直起降和悬停,能够适应复杂的城市,山区起降环境,具有“悬停并凝视”目标的能力,而且还可以抵近建...
阮卫:一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法论文
本文主要研究内容作者阮卫,张秦南,迪玉茹,国琳娜,王立文(2019)在《一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法》一文中研究指出:针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提...