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摩擦力变化式压电惯性驱动机构的研究
论文摘要本文首次提出通过机械方式控制压电驱动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化,形成有规律运动的摩擦力变化式压电惯性驱动装置的研究方案。控制摩擦力变化的方式有两种:其一是通过改变...
压电双晶片型二自由度惯性冲击式精密驱动器理论与实验研究
论文摘要本文分析了压电型精密驱动器的研究现状,结合国家863计划项目、国家自然科学基金项目和高等学校博士学科点专项科研基金项目,提出了以悬臂式压电双晶片为驱动元件,利用惯性冲击...