![二频机抖激光陀螺捷联惯导系统快速对准方法研究]()
论文摘要目前,激光陀螺捷联惯导系统在我军舰船、战机、导弹、陆用战车等装备上的应用日益广泛,惯导系统的初始对准精度和对准时间直接制约着武器装备的精确打击和快速反应能力。以二炮的导...
![四自由度气浮系统的组合导航算法]()
论文摘要对不同类型的导航系统进行组合处理是现代导航领域中的一种趋势,相对于单个导航子系统来说,组合导航系统能够实现各子系统间的功能互补,进而能提高系统导航时的稳定性、实时性和精...
![飞行器景象匹配测高测姿方法研究]()
论文摘要飞行器导航参数的高精度测量是保证飞行安全和完成飞行任务的重要基础。与传统的飞行器导航方法相比,飞行器视觉导航使用摄像机被动接收外界光学信息,具有设备简单、隐蔽性和抗人为...
![空间机动飞行器捷联惯导传递对准技术研究]()
论文摘要本文以空间机动平台为应用背景,对微重力环境下空间机动平台下惯导传递对准过程的轨迹设计、惯导解算模型、惯导误差传播模型、传递对准匹配模式和机动方式的选取、传递对准系统可观...
![球形机器人运动控制研究]()
论文摘要球形机器人作为一种新颖的微小型移动机器人,同传统的轮式、履带或足式机器人相比,有不会倾覆失效的不倒翁特性,密封两栖特性,容易适应松软沙地等复杂地形以及低能耗诸多优势。尽...
![导弹GNSS/INS组合导航方法研究]()
论文摘要本文首先介绍了惯性导航和卫星导航的发展,然后详述了惯性导航原理,指出了捷联式惯性导航系统的不足。GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem...
![旋转式捷联惯导系统误差分析与转动方案研究]()
论文摘要捷联式惯导系统将惯性元件直接固联于运载体,省去了复杂的机电式导航平台,凭借体积小、重量轻、结构紧凑、功耗低、可靠性高等诸多优点,正在逐步取代平台式惯导系统。但由于惯性元...
![加速度计数据采集与温度补偿技术研究]()
论文摘要本文以高精度惯导系统的研制开发为应用背景,基于测试计量技术与仪器精度理论,对惯导系统中关键元件加速度计的测量精度及其数据采集系统中的相关问题进行了研究。首先,基于欧拉角...
![机器人化工程机械的超声波避障与惯性导航系统研究]()
论文摘要移动机器人作为机器人学科中一个比较活跃的研究分支,一直以来得到了学界的关注。移动机器人的避障,导航和定位是移动机器人研究领域内一个重要的研究方向,同时也是移动机器人研究...
![基于嵌入式处理器的惯导系统数据采集与处理]()
论文摘要已经开发的惯性导航系统可以宽范围的应用在各种载体的导航中,但是传统的惯性导航系统价格十分昂贵。微机电技术及微惯性技术的发展,为低成本微型化的惯导系统的开发提供了保证。文...
![惯导平台车载试验的仿真系统及辨识方法研究]()
论文摘要惯性导航系统是一种完全自主式的导航系统,以其不依赖任何外界信息的优势,被应用于越来越多的场合,所以提高系统的导航精度变得日益重要。针对这一问题,本课题设计和实现了惯导平...
![惯性/天文组合导航系统中信息处理的研究]()
论文题目:惯性/天文组合导航系统中信息处理的研究论文类型:硕士论文论文专业:系统工程作者:李家齐导师:王红卫,刘爱东关键词:惯性导航,天文导航,信息处理,经验模分解,陀螺漂移,...
![田原：悬臂式掘进机自动定位技术研究与试验论文]()
本文主要研究内容作者田原（2019）在《悬臂式掘进机自动定位技术研究与试验》一文中研究指出：在巷道断面自动截割技术中,悬臂式掘进机自动定位精度直接影响断面成型精度。针对悬臂式掘...
![江一夫：里程仪辅助捷联惯导系统的旋转式行进间对准方法论文]()
本文主要研究内容作者江一夫,师为建（2019）在《里程仪辅助捷联惯导系统的旋转式行进间对准方法》一文中研究指出：行进间对准可有效提高捷联惯导武器系统平台的快速反应能力和机动性能...
