![基于车载平台的北斗/SINS紧组合导航系统的研究与实现]()
论文摘要导航定位的稳定性、实时性、准确性始终是衡量导航系统的基础而关键的指标,如何能够在复杂条件下保持导航系统长期的稳定性、实时性、准确性受到了诸多学者的广泛关注。本文立足于实...
![某型导弹发射车的激光陀螺惯导系统外场标定技术研究]()
论文摘要激光陀螺捷联惯导系统具有适合于高动态环境、可靠性好、抗冲击能力强、性能价格比高等优点,目前已经广泛应用于各军事领域。激光陀螺捷联惯导系统中的惯性器件零偏、标定因数误差、...
![基于潜器空间运动的惯导系统适应性问题研究]()
论文摘要高精度惯性导航系统在惯性元件误差等误差源的激励下,会产生振荡误差、常值稳态误差和随时间积累的误差。采用阻尼技术能在不引入外部信息源、不降低系统自主性的前提下,实现惯导系...
![GPS/INS组合导航定位定向系统研究]()
论文摘要导航是将一运动物体从起点引至终点的方法与技术,其基本任务就是为运动物体提供出实时的导航参数,因此,导航实际上是一种广义的动态定位。能够提供运动物体相对位置、姿态、速度等...
![GPS/INS紧耦合组合导航系统研究]()
论文摘要本文展开了GPS紧耦合组合导航系统的研究工作。该课题的研究目的是提高INS辅助下GPS系统的选星效率,并设计合理的GPS/INS紧耦合组合系统实现方案。首先,对导航系统...
![车载测风激光雷达接收系统的改进及惯导技术应用]()
论文摘要大气激光雷达已逐渐成为探测大气风场的手段之一,其逐步由地基激光雷达发展为车载、船载、星载激光雷达。本文以中国海洋大学海洋遥感教育部重点实验室与电子科技集团第十四研究所合...
![利用惯导信息的反舰导弹抗干扰方法]()
论文摘要雷达导引头是现代大多数反舰导弹末制导的主传感器,其性能直接影响反舰导弹的作战效能。传统体制的雷达导引头难以适应现代战场的复杂电磁环境,深入开展对抗条件下的雷达导引头抗干...
![INS辅助的GPS接收机研究]()
论文摘要高速运动物体的远距离精确导航是导航研究的热点问题。INS(InertialNavigationSystem)/GPS(GlobalPositioningSystem)组...
![基于频域的惯性导航技术研究]()
论文摘要惯性导航系统同时具备自主性、隐蔽性和能获取运载体完备运动信息的独特优点,是其他导航系统(卫星导航、无线电导航和天文导航等)无法比拟的。这些导航系统的某些导航性能可能远远...
![硅微陀螺仪随机漂移建模研究]()
论文摘要惯性导航系统对陀螺仪精度的要求越来越高,因而对陀螺仪随机漂移的研究也显得越来越重要。作为新型陀螺仪的硅微陀螺仪,有着尺寸小、重量轻、成本低、功耗小、寿命长、可靠性高和动...
![MEMS-IMU/卫星组合导航技术研究与试验]()
论文摘要本文首先系统介绍了国内外惯性技术和微惯性技术、卫星导航技术和基于此的惯性/卫星组合导航技术的发展状况,阐明了本文研究的目的在于对低成本、微型化的MEMS-IMU/卫星组...
![舰船用平台式惯导系统测控技术研究]()
论文摘要惯性导航系统的误差是随其使用时间的延长而增长的，增长的速度与惯性元件的精度有关，而惯性导航系统精度的提高依赖于惯性元件精度的提高和系统能否最大限度地发挥惯性元件的精度。...
![迟皓婧：基于RTS滤波的GPS+BDS 非差非组合PPP/INS紧组合模型论文]()
本文主要研究内容作者迟皓婧,高周正,杨凯,闵于,程佳贝（2019）在《基于RTS滤波的GPS+BDS非差非组合PPP/INS紧组合模型》一文中研究指出：GPS高精度定位技术在动...
