惯性的扩展卡尔曼滤波论文

无人直升机视觉导引着陆研究
论文摘要本文所研究的新型无人直升机(NUH)具有不同于常规直升机的机身结构与气动布局,将在许多应用场合中发挥重要的作用。利用计算机视觉实现自动进场着陆,将显著节省NUH着陆所消...