![悬丝支承加速度计温度误差建模及补偿研究]()
论文摘要加速度计是惯性导航系统中的重要器件之一,其精度直接影响惯性系统的精度。加速度计所处的工作环境和工作条件将影响其测量误差,特别是温度因素的影响不可忽略。因此,研究对加速度...
![基于MEMS的捷联航姿系统初始对准技术研究]()
论文摘要硅微惯性器件是集微型精密机械、微电子学、半导体集成电路工艺等新技术于一身的世界前沿性新技术。本文将重点研究由硅微惯性传感器组成的微惯性航姿系统的初始对准问题。硅微陀螺仪...
![基于DSP的加速度计温度控制系统设计与研究]()
论文摘要惯性导航加速度计是惯性系统中的重要元件之一,其精度将直接影响惯性系统的精度。在理想条件下,加速度计的输出与输入比力成比例,但实际上,不可避免地有各种干扰因素作用,从而引...
![二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究]()
论文摘要采用机械抖动偏频的激光陀螺在国内的捷联惯性导航系统中正起到越来越重要的作用。捷联系统工程化应用中,环境温度变化以及系统自身的发热,会导致惯性器件(激光陀螺和加速度计)的...
![惯性技术在线三维仿真及网络资源平台的开发与研究]()
论文摘要本论文所研究的问题是将惯性技术中十分抽象、难以理解的原理、动力学方程,用三维动画的形式形象鲜明而又准确地在网络中展现出来,并通过开发网络资源平台实现与惯性导航技术相关的...
![石英挠性加速度计温度误差建模与补偿技术研究]()
论文题目:石英挠性加速度计温度误差建模与补偿技术研究论文类型:硕士论文论文专业:控制科学与工程作者:李清梅导师:胡小平关键词:惯性技术,加速度计,误差建模,误差补偿,温度特性,...
