惯性稳定平台系统论文

双轴惯性稳定平台回路设计及去耦技术研究
论文摘要航空、航天、航海和陆地车辆的导航与定位离不开惯性导航系统,而其中的平台稳定回路是精确导航的关键技术之一。在陀螺稳定平台中,因为陀螺两轴之间不正交,稳定回路存在轴间耦合关...