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基于高频增益矩阵分解的模型参考自适应控制
论文摘要本文主要研究了基于Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考自适应控制(MRAC),分为以下两个部分:一.基于高频增益矩阵Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考...