规划领域定义语言论文

基于MIPS和子装配体识别的装配序列规划问题研究
论文摘要可行装配序列生成是装配序列规划（AssemblySequencesPlanning,ASP）的核心问题,是个典型的NP难题。一般的装配序列规划方法或者存在组合爆炸问题,...