轨迹插补论文

基于型钢切割的机器人离线编程关键技术研究
论文摘要相比较于传统型钢的加工方式，机器人因其自动化程度和智能程度高的特点正被广泛应用于型钢加工领域，以解决传统加工方式中效率和质量不高，自动化程度低的问题。而传统机器人在线示...
高精度五自由度机械臂的轨迹控制
论文摘要用机器取代工人从而实现“无人”的自动化生产工厂一直是人类的研究目标,在工业生产中人们制造出种类繁多的工业机器人来代替工人进行加工、搬运等工作。本课题以高精度五自由度机械...