轨迹发生器论文

刘汉华：井窖式移栽机打穴机构轨迹发生器的研究论文
本文主要研究内容作者刘汉华（2019）在《井窖式移栽机打穴机构轨迹发生器的研究》一文中研究指出：在开发井窖式移栽机的过程中,为了满足井窖式移栽的要求开发了一种轨迹发生器,并利用...
陈超：基于无人机惯性导航系统轨迹发生器的设计与仿真论文
本文主要研究内容作者陈超（2019）在《基于无人机惯性导航系统轨迹发生器的设计与仿真》一文中研究指出：针对无人机捷联惯性导航系统飞行参数的采集问题,对一种基于捷联惯性导航系统的运动轨迹发生器模型设计进行了简要介绍。基于坐标系的定义,推导出坐标转换关系矩阵,进而完成无人机机动飞行过程的设定和轨迹参数的...