轨迹规划论文

论文摘要对于四旋翼无人机来说,轨迹规划是无人机自主飞行的技术保障,也是任务规划系统的关键技术,是指在特定约束条件下找到满足无人机机动性能以及环境信息限制的、从起点到目标点的最优...

论文摘要针对空间可展开天线多种因素对展开过程的平稳、准确性影响，本文进行了系统而深入的研究。主要工作如下：1.应用瑞利-里兹法于柔性构件建模，并从柔性多体系统动力学的角度出发，...

论文摘要本文针对两自由度并联机械手关节之间耦合力以及高速运行时动力学模型不准确和在往复式运行过程中产生跃度过大引起的抖动问题,对本课题中机械手臂分别设计了自抗扰非线性控制器和基...

论文摘要跳跃机器人具有运动灵活度高,环境适应力强等优点,可广泛应用于考古探测、星际探索、军事侦察、地质勘探、森林防护、抢险救灾以及反恐救援等地势复杂的情况。近三十年来,对跳跃机...

论文摘要机器人宇航员是机器人技术与航天技术的结合,也是未来空间技术的重要发展方向之一,它将代替人类进入太空执行各种维护任务。本文来自于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验...

论文摘要本文跟踪升力式再入飞行器的研究进展,以工程应用为目标,对升力式再入飞行器的最新发展、再入制导方法和末端能量管理(TerminalAreaEnergyManagement...

论文摘要喷漆机器人作为一种先进的涂装生产设备已广泛应用于产品内外表面的喷涂,由于现代工业产品外形相当复杂,如何实现涂层均匀化变得极为重要。其中,喷涂轨迹规划是实现涂层均匀性的关...

论文摘要随着我国制造业市场快速多变、产品升级需要,开发具有高生产适用性和能快速试制出样品的自动化装备成为自动化加工行业的焦点。作为自动化行业的典型产品,工业机器人以动作灵活、结...

论文摘要自从1983年出现了机器人乒乓球运动之后,先后有很多科研机构进行了乒乓球机械臂的研究,取得了丰富的成果。但是,很多机械臂在运动中采用较小的乒乓球桌面,属于旧式机器人乒乓...

论文摘要高血压人群呈现年轻化趋势,患病人群不断扩大,目前没有常规的治疗方法可以对其进行有效治疗。临床实验结果表明,专业的足疗师通过专业的按摩手法、配穴与疗程相结合,进行足底按摩...

论文摘要机器人可以被看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具,工业机器人是机器人家族中的一个重要分支,是机器人领域的重要研究发展方向。一般工厂用大齿轮齿面磨损比较厉害,为了节约...

论文摘要目前随着各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在,使得助老助残问题越来越引起人们的广泛关注。但是家庭护理面临着护理费用高,劳动强度大,护理条件需要改善等问题,国家863计划...

论文摘要横切机组是把钢卷剪切成规定长度的成品机组,由于定尺飞剪能够使横切机组连续化高速生产,因此在横切机组得到了广泛的应用。宝钢某横切机组使用德国GEORG公司的第三代偏心结构...

论文摘要随着航天技术的发展,空间机器人在未来的空间活动中将发挥更加重要的作用。由载体航天器及其搭载的机械臂组成的空间机器人可以代替宇航员执行在轨服务作业。自由漂浮空间机器人可以...

论文摘要在近几年来,空间机器人技术得到了各国航天部门的高度关注,太空的恶劣环境和昂贵的载人航天费用使得发展空间机器人技术很有必要性,本课题来源于总装国家航天921项目“面向空间...

论文摘要机器人技术将嵌入式技术、智能控制算法和机器视觉等前沿热门学科和领域相结合，涉及多学科交叉，包括机构学、电子技术、传感技术、仿生学、运动学、动力学、计算机技术和自动控制理...

论文摘要机械抛光是抛光领域中重要分支之一,也是实现抛光自动化的基础。从古到今人们一直在关注物体表面的光滑性,特别是当今人们更加重视工件的表面光滑性,如何实现自动化抛光,提高抛光...

论文摘要多轴教学机器人是面向教学领域的多关节机械手或多自由度的机器人，已被国内许多院校用于机械设计和自动控制设计的教学实验课程中。教学机器人是自动执行工作的机器装置，通过对其进...

论文摘要目前,仿鱼机器人已成为仿生学领域的一个研究热点,相比其他的传统水下推进器,其具有能源利用率高,推进速度快,适于长时间、大范围、较复杂工况的水下作业等特点。仿鱼机器人在海...

论文摘要工业机器人是集高新技术为一体的机电数字化设备。近年来,它以其高效性、安全性、高精度性的优点被广泛应用于工业自动化生产中,已经成为一种提高劳动生产率、改善劳动环境和提高产...