轨迹规划论文

论文摘要二自由度并联机器人是并联机器人的一个研究分支,一般研究其运动学、动力学、奇异性、和工作空间,以及研究并联机器人机构的运动控制。本文研究一种新型的二自由度并联机器人,对其...

论文摘要随着科学技术的发展,人类的进步。机器人技术的发展非常迅猛,各种各样的机器人纷纷面世,而且得到了广泛的应用。现在的机器人已从传统的简单代替人类繁重和简单重复的劳动中走出来...

论文摘要飞行模拟器作为一种重要的航空仿真设备,应用于飞行员的训练,可以模拟飞行器的各种复杂的运动状态,为驾驶者提供真实飞行的感觉。与用真实飞机进行飞行试验相比,飞行模拟器具有可...

论文摘要工业技术的发展,使机器人的应用领域越来越广泛。对关节型机器人研发设计和轨迹规划的研究,一直受到人们的普遍关注。关节型工业机器人以其工作范围大、动作灵活、结构紧凑等特点在...

论文摘要本文以多轴运动控制器的软件研究为主。在详细了解控制器硬件设计的基础上,为控制器的PCI接口编写Windows操作系统下的WDM模型的驱动程序。上位PC只有通过驱动程序才...

论文摘要近年来,国内一些高校和企业对码垛机器人进行研究和开发,但在机器人控制器的整体开发和应用水平上与国外的仍有较大的差距。因此,码垛机器人控制器的自主研发具有重大的意义。本课...

论文摘要本课题以基于SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)机械臂模型的直驱晶圆搬运机器人为研究核心,开发出用于半导体制造行业特定生...

论文摘要抛光是工件加工最后,也是至关重要的一道工序,它不仅可以增加被抛光表面的光洁度,提高表面质量,而且可以改善局部的应力集中现象。目前抛光主要采用传统的方法手工完成,费时、费...

论文摘要本文首先分析了中国海洋石油工程（青岛）公司目前使用的自动编程软件存在的不足,引出了数控火焰切割自动编程系统开发问题,并简单介绍了国内外学者及企业对此问题的研究现状,确定...

论文摘要本论文主要对山东科技大学机器人中心的船舶除锈喷漆机器人进行了一些设计研究。该机器人实现了机电一体化协同控制,具有七个自由度,能实现工作平面二维和三维空间的自由转换,实现...

论文摘要随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,焊接机器人从最初的点焊发展到了控制系统更加复杂的弧焊机器人的阶段。焊接机器人是控制系统下实现点位控制或连续轨迹控制,它...

论文摘要论文以东风公司车身厂涂装二车间金属漆七杯站静电喷涂机项目为工程背景,以自动喷涂机控制系统和喷涂轨迹为研究对象,以七杯站自动喷涂机样机开发为目标,建立了一套柔性仿形静电自...

论文摘要未来战争是一场高技术的较量,对武器的性能提出来更高的要求。为提高导弹作战性能,各国都在潜心研究导弹的控制技术。战场环境日益恶化,高技术兵器种类增多,要求导弹机动性强、敏...

论文摘要起立是人们日常生活和参与社会活动必备的重要活动之一，由于脊髓损伤导致起立功能的丧失会极大地影响截瘫患者的生活质量。因此，开展针对截瘫患者起立功能康复专用运动器械及其相关...

论文摘要随着科技的不断发展和社会生活的进步,人们越来越对地下巷道施工及作业的安全性和舒适性提出了更高的要求。掘进机在地下工程和采矿工程中大量使用,并不断的向自动化,无人化和智能...

论文摘要本文结合AGV的单机智能化需求和Agent技术及标准体系的发展,以目前应用较广泛的JADE作为Agent开发平台,设计了一种实用的AGVAgent控制系统。设计了Age...

论文摘要平板显示产业是电子信息产业中重要的基础性、战略性产业。玻璃基板是平板显示产业中不可或缺的关键基础材料之一。玻璃基板搬运机器人是一种在平板显示产品加工过程中承担玻璃基板交...

论文摘要升力体式飞行器再入轨迹既要满足热流、过载、动压和平衡滑翔条件的再入走廊约束,也要满足终端约束和飞行器机动性能的约束。本文采用在线轨迹快速规划算法对升力体式飞行器无动力再...

论文摘要近年来,随着社会的发展,人类的生产和日常生活领域不断扩展,冲突也不断出现,随之而来的各种突发事件和事故层出不穷。以代替人进行观察、搜寻、搬运、清洁和操作,保障人员健康和...

论文摘要轨迹规划是数控系统的重要功能之一,包括速度规划和轨迹插补两个环节,良好的轨迹规划算法可以提高数控系统的加工性能。传统的CNC轨迹规划在单段NC程序上完成,这样加工效率较...