轨迹规划论文

论文摘要纤维复合材料由于具有强度高、重量轻的优良特性已经变成一种常见的工程材料,用它制造出来的复合材料构件具有高比强度、高比模量、耐烧蚀和抗侵蚀等一系列优点,其主要限制因素是高...

论文摘要随着工业流水线生产的发展,工业分拣系统基本实现了自动化。但是在复杂多目标分离系统中,由于目标分布状态存在多样性,相互之间存在复杂的相互作用和约束,分离结果经常出错,需要...

论文摘要工作台回转的数控软片裁片机具有转台转动惯量大、运动不灵活、加工误差较大等缺点。鉴于此,东北大学机械电子工程研究所研制了刀架回转的数控软片裁片机。本课题即针对刀架回转的数...

论文摘要机器人仿真技术是上个世纪80年代发展起来的一门新兴学科,是计算机、机器人学和计算机图形学相结合的产物。借助于机器人的实体模型对机器人进行运动仿真,可以形象的反映机器人工...

论文摘要少自由度并联机构与传统的六自由度并联机构相比,具有结构简单、控制容易、造价低廉等优点,具有良好的应用前景,特别是分支相同、结构对称、具有各向同性的对称三维平动并联机构更...

论文摘要数字化、柔性化装配技术代表未来飞机装配技术发展的方向。在传统的机翼、垂尾装配中,姿态测量与测量点打制分别由特别设计的水平测量点指示器和弹簧打点器实现,不仅精度不高,而且...

论文摘要本文以一个平面二自由度并联机构为对象,从机构型综合、运动学分析、控制系统数学模型的建立、数字控制系统的设计与实现、样机设计制造、轨迹规划及实现几个方面进行了研究。合理的...

论文摘要并联机器人具有结构简单、刚度好、定位精度高、动态响应快等优良特性,特别是用于高精度、大载荷且工作空间小的场合,在装配生产线、高精度机床、飞机模拟器、卫星天线换向装置等很...

论文摘要康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域内的新应用。本文结合当今社会存在的踝关节高发病率的情况,设计研制了新型的踝关节运动康复机器人样机...

论文摘要随着当今科学技术的发展,人们逐步认识到:机电一体化技术的发展状况是衡量一个国家机械工业发展水平的重要标志。然而,我国同工业发达国家相比,机电一体化技术还比较落后。运动控...

论文摘要机器人视觉伺服控制是机器人研究领域的一个重要方向,云台是实现机器人视觉伺服控制的主要载体。传统云台主要应用于大型场所的安防监控,具有体积大、结构复杂、调速范围小等特点,...

论文摘要激光切割技术是激光加工行业中最重要的应用技术之一,也是激光加工中应用最早、使用最多的加工方法。与其他切割加工方法相比,其具有高速、高精度和高适应性的特点,已广泛应用于制...

论文摘要助餐机器人属于服务机器人范畴,它通过模拟正常人进食时餐勺的取餐、送餐和喂餐动作,帮助手残患者进餐。世界上肢体残疾人众多,而这些肢体残疾患者中上肢残疾患者又占有很大比例。...

论文摘要笃斯越桔果实采摘是其生产过程中的重要环节,为提高劳动生产率和作业质量,改善工作环境,降低劳动强度,实现采摘作业机械化、自动化和智能化,基于笃斯越桔的生物学特性,设计了笃...

论文摘要机械臂的轨迹规划在机械臂的控制中具有重要的地位。随着科技的进步,人们对机械臂的要求也越来越高,不仅要求机械臂能够实现常规的PTP运动（点对点运动）和简单的CP运动（如直...

论文摘要近年来随着交流伺服技术的不断发展,使交流伺服系统在诸多领域得到了广泛的应用。针对工业自动化中需要单轴运动控制的应用场合,本文设计了一种基于伺服驱动器的单轴运动控制器,节...

论文摘要随着当今生产力的高度发展,高速高精度伺服运动系统已广泛应用于半导体加工行业。然而如何确定系统的运动控制边界以满足人们认知系统、选择系统及设计系统的要求,本文将就伺服系统...

论文摘要随着现代制造技术的迅速发展,特别是计算机集成制造技术日益备受重视并得以大规模实施,使得机床在线检测技术逐渐成为机械制造,特别是自动化生产中实现质量控制的主导检测技术。论...

论文摘要编队卫星技术是现代航天技术发展的一个前沿方向。而编队中卫星之间的碰撞规避问题是一个待解决的重要难题。本文以编队卫星为研究对象,针对编队卫星星间相对运动描述、相对轨道自主...

论文摘要因为能够代替人在很多危险恶劣的环境下工作,机器人已经有了非常广泛的工业应用。串联机器人能满足很多类型工作的要求并且在工业中占有很大的比重。但是因为并联机器人具有结构刚度...