![基于MSRS的AS-MRobot机器人运动控制研究]()
论文摘要机器人控制系统是机器人信息处理和控制的主体。随着机器人在各行各业上的广泛应用,机器人已成为生活生产系统中的一个常用的工具。面向非制造业的先进机器人的研究、开发和应用是二...
![晶圆传输机器人关键控制技术研究]()
论文摘要集成电路(IC)是电子信息产业的核心,是推动国民经济和社会信息化发展的高新技术之一。IC制造装备技术是IC产业得以快速发展的重要基础技术。晶圆传输系统是IC装备中必不可...
![打磨机器人手臂的三维设计与静动态分析]()
论文摘要机器人是一种典型的机电一体化设备,集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬软件技术、控制理论、传感器技术、人工智能理论等科学及技术于一体,广泛应用于工业生产、...
![基于PMAC控制器的开放式结构机器人的运动控制研究]()
论文摘要机器人技术在各个行业都得到了广泛的应用,已经成为自动化生产的主要组成部分。计算机技术与控制方法的快速发展,大大拓展了机器人技术应用的灵活性,更是对控制系统的性能、系统的...
![基于无轴传动技术的凹版包装印刷机套印控制研究]()
论文摘要本文以基于无轴传动技术的凹版包装印刷机的套印控制为课题,做高速无色差的无轴套印系统的套印控制研究。深入分析了无轴凹版包装印刷技术特点和控制要求,并针对这些分析对色差消除...
![液压挖掘机的轨迹规划与控制]()
论文摘要液压挖掘机在矿山、建筑业等领域中有着重要的地位。为了提高挖掘机的工作效率、改善其工作特性、缩短循环周期、降低能源消耗、改善工作环境及减轻操作强度,挖掘机器人无疑是未来的...
![基于柔性多体动力学的混凝土泵车臂架系统的建模与仿真]()
论文摘要随着我国经济建设步伐的加快,国内商品混凝土行业和建筑机械业务的快速发展,施工规模以及施工范围的不断扩大,市场对混凝土机械的需求呈猛增势态,带动了混凝土输送机械的高速发展...
![相贯线切割机器人作业单元关键技术研究]()
论文摘要本文密切结合新型5自由度混联机器人TriVariant-B的钢管相贯线切割应用,系统的研究了该机器人运动学与工作空间分析、空间连续轨迹规划、控制系统开发及钢管相贯线切割...
![6R关节型机器人轨迹规划算法研究及仿真]()
论文摘要工业机器人是机器人中的一个重要分支,是机器人领域的重要研究发展方向。对工业机器人运动轨迹规划和控制的研究,一直受到人们的普遍关注。关节型工业机器人以其工作范围大、动作灵...
![基于气动柔性驱动器FPA五自由度手指的运动分析及其控制研究]()
论文摘要末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。除了传统的刚性驱动和执行机构以外，气动人工肌肉作为一种新型执行器(或驱动器)，由于可以直接驱...
![“穿地龙”机器人转向机构与位姿检测研究]()
论文摘要机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。“穿地龙”机器人是一种特种机器人，它综合了非开挖技术中气动冲击矛的设备简单、操作方便的优点，加之高...
![无框架立体定向手术机器人主控软件系统]()
论文摘要目前医疗外科手术CAD/CAM/ROBOTICS已经成为国内外研究热点。本课题组根据脑外科手术复杂化和微侵化要求,开发了一套基于标志点的无框架立体定向手术机器人系统,本...
![数控系统运动规划及B样条插补的研究]()
论文题目:数控系统运动规划及B样条插补的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械制造及自动化作者:刘建伟导师:李丙才关键词:开放式数控系统,插补,样条插补,轨迹规划文献来源:兰州理...
![具有稳定平台的全向滚动球形机器人研究]()
论文题目:具有稳定平台的全向滚动球形机器人研究论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:朱超导师:李团结关键词:球形机器人,稳定平台,运动分析与仿真,轨迹规划,虚拟样机文...
![泳动型机器人的结构规划及其相关问题研究]()
论文题目:泳动型机器人的结构规划及其相关问题研究论文类型:博士论文论文专业:车辆工程作者:蒋玉杰导师:张国忠关键词:泳动型机器人,自由度,遗传规划,轨迹规划,运动学,动力学,稳...
![自由曲面分片研抛与轨迹规划的研究]()
论文题目:自由曲面分片研抛与轨迹规划的研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:林洁琼导师:赵继关键词:自由曲面,分片,研抛加工,轨迹规划,光顺,专家系统文献来源...
![基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现]()
论文题目:基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:卞洪元导师:许映秋,郁建平关键词:工业机器人,交流伺服控制,轨迹规划,运动实现...
![侍厅厅：全自动水产养殖船的远程实时智能监控系统设计论文]()
本文主要研究内容作者侍厅厅（2019）在《全自动水产养殖船的远程实时智能监控系统设计》一文中研究指出：近年来,养殖河蟹的地方越来越多,河蟹养殖已成为中国渔业生产中重要的支柱产业...
![郑东梅：工业机器人在数控机床自动上下料系统中的应用论文]()
本文主要研究内容作者郑东梅,王庆喜,延安（2019）在《工业机器人在数控机床自动上下料系统中的应用》一文中研究指出：基于提升数控加工过程中切削效率与加工精度的目的,有必要对工业...
![江秀强：考虑不确定性的火星进入制导方法研究进展论文]()
本文主要研究内容作者江秀强,李爽（2019）在《考虑不确定性的火星进入制导方法研究进展》一文中研究指出：当前,火星大气进入的初始状态不确定性和动力学参数不确定性已经成为制约火星...
