轨迹规划论文

本文主要研究内容作者贾利想,曹东兴,鲁建军,范柳彬,李灿（2019）在《爬楼轮椅前腿的轨迹规划及控制策略研究》一文中研究指出：爬楼轮椅的爬楼控制是研究的重点,而前腿是实现爬楼的...

本文主要研究内容作者张炜炜,范波,廖志明（2019）在《基于平滑过渡轨迹的桥式起重机定位防摆》一文中研究指出：针对桥式起重机传统加速度运输轨迹中,台车加速度变化引起负载惯性摆动...

本文主要研究内容作者闫丽君（2019）在《基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法》一文中研究指出：轨迹规划是保证舰船安全航行的关键技术,针对当前舰船轨迹规划算法存在规划精度低、速度...

本文主要研究内容作者张新锋,李传友,夏八科（2019）在《基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划》一文中研究指出：为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式...