轨迹控制论文

论文摘要目前航空航天工业中大量使用高强度高硬度的钛合金、镍基耐高温合金等材料,这些材料普遍存在难加工的问题,在进行大体积材料去除时刀具损耗严重,加工效率低且成本高。如果能够使电...

论文摘要核环境对人体的伤害是致命的,然而人类对能源的巨大需求又不得不依靠核能发电来满足,遥操作机器人是解决这一矛盾的突破口。目前国际上正在大力发展核环境下的遥操作机器人与自动运...

论文摘要动态激光标记是近年来才发展起来的一种激光加工技术,其目的是要在运动的工件上用激光打出和静止时一样的文字和图形。该项技术与其它非激光类动态标记技术相比具有精度高、效果好、...

论文摘要混合驱动机构弥补了传统机械装置缺乏柔性和全伺服机械系统因柔性过大而造成浪费严重的缺点,较为理想地解决了机械柔性化和保持高速、高效、高负载之间的矛盾,是目前机构学领域研究...

本文主要研究内容作者沈艳河,郑兰霞（2019）在《液压挖掘机夯实打桩辅助功能开发之轨迹控制系统设计》一文中研究指出：在液压挖掘机平台上开发夯实打桩辅助功能过程中,设计了夯实打桩...