轨迹线性化控制论文

无人机自主飞行控制和自主攻击研究
论文摘要基于无人机在制空权争夺中的重要地位,本文主要对无人机的自主飞行控制系统,飞行控制律和自主攻击任务规划系统进行了广泛而深入的研究。首先基于飞行控制系统的特点,设计了分层递...