轨迹综合论文

一种新的动态轨迹综合方法的研究 ——混合驱动机构设计的研究
论文摘要混合驱动机构是由常速电机和伺服电机共同驱动,实现终端执行器的柔性输出。混合驱动机构既具有以常速电机驱动的传统机构的特点：承载能力高、运行平稳；同时,也具备了机器人机构的...
平面四杆机构可视化轨迹综合
论文摘要平面四杆机构是最常用的一类机构,具有结构比较简单、制造相对容易、承载能力较大以及维修方便等优点,在实际生产生活中得到广泛应用。平面四杆机构的轨迹综合问题,是平面四杆机构...
平面机构轨迹综合及其计算机辅助创新设计方法研究
论文题目:平面机构轨迹综合及其计算机辅助创新设计方法研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:刘勇导师:肖人彬关键词:平面机构,轨迹综合,运动方案设计,创新设计文献来...