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钴结壳论文
钴结壳论文
铰接履带式海底作业车行走与控制仿真研究
论文摘要深海钴结壳开采作业车是整个深海采矿系统中的基础核心单元,它将行走于地形十分复杂和恶劣的钴结壳富集区域。因此必须具备有优良的可行驶性、机动性、牵引性、稳定性和可靠性,良好...
深海钴结壳采集之微地形探测技术(浅水实验阶段)研究
论文摘要深海富钴结壳是一种生长在水深500~3000m的平顶海山、海台顶部或坡上的壳状物,厚度一般为2~6cm,在水深800~1500m的高集区,壳厚可达10~20cm。它除含...