估计理论论文

论文摘要深空探测自主导航系统是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的导航系统。非线性滤波算法的研究是自主导航系统研究领域的一个热点问题。非线性滤波算法在深空探...

论文摘要我国是一个矿产资源丰富的国家,采矿业在国民经济中占有一定的比重。然而,矿井安全生产形势却一直不容乐观。建设现代化的高产高效的矿井,彻底改变我国煤矿行业的落后面貌已经成为...

本文主要研究内容作者李扬,李京,陈亮,李国庆（2019）在《复杂噪声条件下基于抗差容积卡尔曼滤波的发电机动态状态估计》一文中研究指出：容积卡尔曼滤波(CKF)在非线性动态状态估计领域有着良好的估计效果。但由于容积卡尔曼滤波缺乏对量测噪声特性的在线自适应能力,其对不良数据和非高斯白噪声的处理效果并不理...