滚动窗口法论文

基于正反馈遗传算法的新型机器人路径规划方法
论文摘要根据对环境信息掌握程度的不同,移动机器人路径规划可分为环境信息完全已知的离线全局路径规划和环境信息完全未知或部分未知的在线局部路径规划。遗传算法由于具有并行性及全局搜索...