滚动规划论文

基于环境二次划分的移动机器人路径规划新算法研究
论文摘要移动机器人路径规划是机器人研究领域最基本的环节之一,包括环境建模和路径搜索两个子问题。常见的栅格法由于其计算简单,易于实现和维护,已被广泛的应用于路径规划的环境建模中,...
区域普查试验卫星任务规划方法与应用研究
论文摘要区域普查试验卫星任务规划问题是针对区域普查试验卫星轨道不严格回归和单星携带多个成像载荷等的特点,在综合考虑卫星资源能力和用户对卫星负载均衡要求的基础上,采用长短期任务规...
基于蚂蚁自动分流的机器人路径规划新算法研究
论文摘要移动机器人路径规划问题是机器人研究中的关键技术,一直以来是国内外学者们热衷的课题。然而,传统的路径规划方法都存在各自的缺陷,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。本...