• 基于滚动时域估计的目标跟踪研究

    基于滚动时域估计的目标跟踪研究

    论文摘要目标跟踪在民用和军用领域有着重要而明确的工程应用背景,其基本问题是如何根据观测数据实时准确地估计目标运动状态,即状态最优估计问题。在实际跟踪问题中,由于物理(规律)原理...
  • 基于简化ASM1模型的曝气过程动态优化及控制

    基于简化ASM1模型的曝气过程动态优化及控制

    论文摘要随着国家大力提倡节能减排,在环保要求日益严格的趋势下,对污水处理厂进行优化运行、降低能耗的研究具有重要的意义。曝气过程是污水处理过程中能耗最大的环节,本文将动态优化技术...
  • 聚合反应过程的分布式模型预测控制策略研究

    聚合反应过程的分布式模型预测控制策略研究

    论文摘要聚合反应过程往往表现为强耦合性、不确定性、强非线性和动力学机理复杂等特征,且从生产工艺上一般由若干个子系统构成,子系统之问存在着复杂的关联。模型预测控制由于其对生产中各...
  • 卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究

    卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究

    论文摘要卫星姿态确定系统是卫星姿态控制系统中的重要组成部分,其精度是影响姿态控制系统精度水平的决定性因素。姿态确定的精度不仅取决于姿态测量系统硬件配置的性能与精度,还与所采用的...