滚动时域控制论文

基于滚动时域控制的无人直升机飞行控制研究
论文摘要本文所研究的旋翼-涵道复合式无人直升机是一种新型无人直升机,其机身结构与气动布局不同于常规直升机,可作为多用途飞行控制平台,执行不同的飞行任务。无人直升机是一个多变量、...
升力体式飞行器再入轨迹的快速规划方法研究
论文摘要升力体式飞行器再入轨迹既要满足热流、过载、动压和平衡滑翔条件的再入走廊约束,也要满足终端约束和飞行器机动性能的约束。本文采用在线轨迹快速规划算法对升力体式飞行器无动力再...
受约束系统的稳定域分析及输出反馈控制方法研究
论文摘要实际控制系统中输入、输出约束是广泛存在的。当约束成为系统工作过程中不可忽略的因素时,必须考虑约束对控制性能的影响,否则无法实现预期的控制目标。目前,约束系统的控制问题得...