![随机切换系统的模型预测控制研究]()
论文摘要现代控制理论中一个重要而具有挑战性的问题就是获得受限复杂系统控制器设计的系统性方法,并实现性能指标最优,控制算法可行和闭环系统稳定。而对于约束和优化控制,目前最成功的控...
![基于滚动时域的卫星姿态最优控制研究]()
论文摘要在轨卫星的姿态机动中,经常会希望系统满足某种意义上的最优条件。但是,卫星姿态控制中经常有模型非线性、不确定性和各种干扰存在。这些因素使得经典最优控制很难在卫星姿态控制中...
![汽车发动机怠速控制中的鲁棒控制方法研究]()
论文摘要作为发动机的重要工况之一,怠速工况与发动机的燃油消耗及排放水平有着密切的关系。怠速工况期间,会有一些突发的力矩干扰出现,例如,空调的开启与关闭、动力转向器、自动变速器等...
![基于分解策略处理Job shop调度问题的两种方法]()
论文摘要作业车间调度问题(JobShopSchedulingProblem，JSSP)被认为是一种困难的组合最优化问题之一，它的复杂性主要体现在其计算的难处理性和动态不确定性，...
![陈虹：面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划论文]()
本文主要研究内容作者陈虹,申忱,郭洪艳,刘俊（2019）在《面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划》一文中研究指出：为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题,提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先,划分车道可行区域,利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界,并根据"车...
