![动态环境下机器人混合型路径规划算法]()
论文摘要移动机器人研究领域的一个关键问题是路径规划,它引起了国内外学者们广泛的关注。路径规划问题是机器人执行其他各种复杂任务的先决条件。简言之,移动机器人路径规划是指移动机器人...
![基于T-S模型的非线性系统预测控制研究]()
论文摘要在实际工业过程中,对于存在时滞和不确定项的系统,尤其是大规模的复杂系统难以用线性模型精确地对其进行描述。本课题考虑采用针对非线性系统有良好的跟踪性和鲁棒性的预测控制方法...
![非线性预测控制研究及其仿真]()
论文摘要预测控制是七十年代末产生并发展起来的一类新型计算机控制算法。因其控制性能良好、易于实现、鲁棒性好等优点,在工业过程控制中得到广泛应用。目前,虽然线性单变量系统的预测控制...
![LF精炼炉电极智能控制的研究及实现]()
论文摘要LF精炼炉电极系统是一个多变量、非线性、时变的复杂系统,传统的PID控制方法使得系统电极位置、电弧长度、电弧电流以及系统功率很难保持在最佳状态下运行,为了改善控制效果需...
![基于神经网络的智能预测控制理论研究]()
论文摘要预测控制算法最初是针对线性系统提出的。在对象只存在弱非线性时,采用这种线性预测控制算法是十分有效的,因为弱非线性可以视为一种模型失配,其影响可以通过系统的鲁棒性设计自然...
![基于预测控制策略的离散滑模控制研究]()
论文摘要滑模控制（SMC）理论从其出现至今已有半个多世纪的时间,然而其研究成果尚还主要集中在连续系统的分析与综合中。随着计算机技术的日益普及和数字控制器、执行器的广泛使用,对离...
![面向移动目标搜索的多星任务规划问题研究]()
论文摘要多星对地移动目标搜索问题具有重大的军事意义和民用价值,在态势评估、精确打击引导、海洋搜救和海关缉私等方面具有广阔的应用前景。采用多星对地移动目标进行搜索大大增加了卫星任...
![不确定线性系统优化控制算法研究]()
论文摘要在对实际控制系统的分析过程中，总有一些未知因素存在，诸如未建模动态、参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似等，也包括外部干扰的不确定性。因而，对于大多数实际控制...
![混杂生产系统调度与实验系统研究]()
论文摘要随着控制系统规模的不断增大、控制要求的日益提高，出现在各种工程系统，例如制造系统、通讯网络、嵌入式控制系统、交通控制、化工过程等系统中的混杂现象越来越受到人们的重视。在...
