国标化工程图论文

论文摘要通过对双电机驱动和三齿轮联动两种形式双曲柄四环板针摆行星减速器样机进行的各种动态响应优化设计及试验研究后得出:前者的各方面性能指标均已满足国家对相关产品的质量要求,而三...