过程分析与研究论文

打磨机器人开发全过程分析与研究
论文摘要本课题是以东北大学与某工厂的实际合作项目为背景进行的,此项目为“打磨机器人”的开发。机器人是一种典型的机电一体化设备,集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬...