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力矩电机弱磁控制方法的研究
论文摘要传统的起重机提升结构都采用电机+减速箱的传动方式驱动滚筒,存在传动链长、传动效率低、结构复杂、动态性能差、制造成本高等诸多问题,新型力矩电机可以直接驱动滚筒以提升重物,...