过度转向论文

ESP对汽车转向的控制策略与仿真
论文摘要汽车电子稳定程序(ESP)是在ABS和TCS(ASR)的基础上发展起来的。主要是通过调节轮胎纵向力的大小及分配,防止车轮打滑,并且使车辆产生有效的横摆力矩来抑制过度转向...