果实采摘论文

苹果采摘机器人末端执行器的设计与研究
论文摘要我国是苹果种植大国,产量及规模位居世界首位。在实际生产劳动过程中,果品采摘是生产链中最耗时、最费力的一个环节；采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高。由于采摘作业的复杂性...