果实收获机器论文

自然场景下苹果检测系统的研究与实现
论文摘要果实收获机器人可以有效地解决农业采摘作业中劳动强度大、劳动力不足、生产率和经济效益较低等问题。机器人进行果实采摘的第一步就是要实现对成熟果实的快速识别和精确定位。目前,...