骨盆控制论文

助行训练机器人系统设计及步态控制实验研究
论文摘要助行训练机器人是针对于截瘫忠者、偏瘫患者以及行走有运动障碍患者的行走康复训练而提出的,具有一定应用价值的康复机器人系统。本文的主要目标是完成助行训练机器人系统平台的初步...