故障检测与处理论文

集装箱焊接机器人控制系统的研究与设计
论文摘要随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,焊接机器人从最初的点焊发展到了控制系统更加复杂的弧焊机器人的阶段。焊接机器人是控制系统下实现点位控制或连续轨迹控制,它...
高可靠磁悬浮轴承数字控制器研制
论文摘要为了提高磁悬浮轴承控制系统的可靠性,本文针对数字控制器信号输入输出系统的硬件故障,开展了对其硬件可靠性设计的研究。本文研制了以TMS320VC33DSP和EP1C6T1...