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复杂环境救援行走机构设计及控制系统故障诊断平台的研究
论文摘要随着科学的不断进步,机器人行业发展迅速,特别是移动机器人已广泛用于科学考察、地质勘探、灾难营救等多个领域。为了解决复杂环境下的侦测、救援等问题,在阅读大量参考文献和深入...