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基于遗传算法的减摇鳍PID控制器优化
论文摘要人类文明的进步与海洋运输密切相关。船舶在海上航行时,由于受到海浪、海风以及海流等海洋环境扰动的作用,不可避免的要产生摇荡运动。减摇鳍是一种应用最广泛的主动式减摇装置。随...
U型被动式水舱的系统设计与控制研究
论文摘要减摇水舱是应用最广泛的船舶减横摇装置之一,在各种航速下都能减少船舶的横摇运动,特别适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇,如车客轮渡、滚装船和科学考察船等。现今装船的...