海浪滤波器论文

船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究
论文摘要本文运用鲁棒控制理论对船舶及潜艇操纵进行了系统的研究。内容包括四部分:海浪滤波器的设计、波浪中船舶航行的航向控制、舵减横摇控制系统设计以及潜艇空间运动控制。首先,本文提...