亥姆霍兹线圈论文

地磁匹配导航算法及地磁场模拟系统研究
论文摘要地磁辅助导航系统是一种自主导航方法,隐蔽性强,不受地形和恶劣天气的影响,具有全天时、全天候和全地域的特点,作为一种新的导航方法,地磁辅助导航在航空、航天和航海等领域将发...
插入件积分场测量装置研制及相关技术研究
论文摘要插入件是应用于同步辐射光源和自由电子激光装置的关键设备,而插入件磁场测量则是插入件磁场性能参数的调试、检验,达到品质要求的必要手段。插入件磁场测量指标多,数据量大,反映...
基于旋转磁场的胶囊微机器人驱动方法研究
论文摘要微型管道机器人具有体积小、响应快、耗能低等特点,采用无缆驱动方式,可提高其可靠性与实用性。无缆驱动的体内医疗微型机器人利用人体天生管腔和液体介质在人体内部行走,以实现诊...