海洋潜器论文

海洋潜器全方位推进器主轴控制系统设计与实现
论文摘要随着海洋权益与海洋资源的地位越来越重要,潜器作为其重要的开发工具也日益受到关注。主轴控制系统作为潜器的重要组成部分,其控制技术的好坏直接影响潜器的性能。永磁同步电动机无...