海洋侦察机器人论文

海洋侦察机器人推进系统的混沌反控制研究
论文摘要本课题研究了海洋侦察机器人推进系统的混沌反控制问题,改进了混沌反控制方法,并在推进系统的应用上提出了一种预研方案。海洋侦察机器人推进系统是典型的多变量非线性时变系统,对...