焊缝跟踪论文

论文摘要激光焊接技术起始于20世纪70年代的美国。随着激光器本身的发展,激光功率由小到大、光束质量及稳定性不断提高,激光焊接技术已在工业发达国家普遍应用于工业界的各个领域。激光...

论文摘要近年来,随着机器人技术以及传感器技术的飞速发展,焊缝跟踪机器人在焊接生产中的应用也日渐成熟,焊接生产对于焊缝跟踪精度的要求也越来越高。电弧传感移动式焊缝跟踪机器人应用泛...

论文摘要工业应用中实现精确的焊缝自动跟踪的难点在于采用什么样的传感器可靠,如何准确的提取到焊缝偏差信息。因此研究既能满足焊接工艺性能要求又能广泛推广的传感器是跟踪控制系统中的关...

论文摘要目前国内外应用的大多是示教再现型焊接机器人，无法适应焊接过程中厚板结构件的焊接生产，这是因为厚板结构件在焊接过程中，受到焊接功率的影响，必须进行多层多道焊，为了使焊接机...

论文摘要随着海洋资源的开发,海洋工程的建造规模和施工深度在不断加大。水下焊接作为海洋工程建造和维修中必不可少的关键技术,一直是各国进行先进制造技术研发的重点。因潜水焊工受到饱和...

论文摘要随着焊接自动化和智能化的不断发展,焊缝跟踪系统的应用显得越来越重要。在螺旋管生产过程中,焊接质量往往会受到生产加工误差,焊接过程的热变形以及人员操作不准确等各类因素的影...

论文摘要随着焊接制造自动化技术不断提高,焊接制造工艺正经历着从手工焊到自动焊的过渡。传统的手工焊接操作是最为辛劳的工种之一。焊接过程自动化、机器人化以及智能化已成为焊接行业的发...

论文摘要随着自动化焊接技术的发展,焊缝跟踪技术的要求也越来越高,国内外焊接研究工作者对此进行了大量研究并提出了很多新的方法,但由于焊接过程的复杂性及不确定性,目前并不存在普遍适...

论文摘要随着现代化生产的发展,对焊接自动化和智能化的要求也越来越高。焊缝跟踪技术是焊接自动化须解决的首要问题。由于性价比较高,电弧传感式焊缝跟踪技术已经成为自动化焊接领域的研究...

论文摘要随着图像处理技术的发展和计算机运算速度的提高,处理速度大大加快,使得图像处理技术在工业上的应用也成为现实。本文重点研究了焊缝跟踪中的各种图像处理方法,深入探讨了图像处理...

论文摘要随着各种先进制造技术的蓬勃发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。在自动化焊接中,引导和跟踪是实现自动化的关键。随着视觉传感技术的快速发展,在自动...

论文摘要焊接是制造业中不可或缺的一种技术,为了提高焊接质量,提高生产效率,节省人力,国内外焊接工作者一直在不断地采取各种方法进行研究,以实现焊接过程的自动化。实现焊接过程的自动...

论文摘要激光加工是光、机、电相结合的一种先进制造技术,它以其独特的优越性成为未来制造业的重要加工手段。目前,国内外应用于激光加工机的数控系统大多是一种专用型、封闭式系统,该类系...

论文摘要焊接是制造业中重要的生产工艺之一。焊接自动化已经成为焊接领域的主要发展方向,焊接机器人的研究对于提高焊接自动化水平有重要意义。本文基于功能原理设计方法,针对于箱体和刹车...

论文摘要随着制造业的不断发展,传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求,提高焊接自动化程度已成为现代焊接工艺发展的关键问题。焊接机器人的发明使焊接自动化产生革...

论文摘要铜包铝线缆制造过程中,焊接质量是影响成材率的主要因素。由于线坯所用的铜带厚度很薄,焊接速度又很高,进行焊接质量的实时传感与控制十分困难,相关的研究也很少。本文在分析了铜...

论文摘要目前服役的焊接机器人90%都是以“示教-再现”模式进行工作的,少数以轨迹规划方式工作,焊接过程中,焊枪与焊缝中心都会存在一定误差,并且,焊接过程又是一个复杂、非线性、多...

论文摘要随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具...

论文摘要焊接是一种对技术要求高、劳动强度大、工作环境恶劣的工作。因此,实现焊接过程的自动化和智能化是提高焊接产品质量和生产效率的关键,而焊缝自动跟踪是焊接自动化的重要环节。因此...

论文题目:焊缝轨迹跟踪激光视觉伺服控制系统论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:郭亮导师:张华关键词:焊缝跟踪,计算机视觉,伺服控制,焊缝识别,多层多道焊文献来源...