焊缝识别论文

爬行小车机器人焊缝图像识别与压缩算法研究
论文摘要本文以爬行小车焊接机器人为实验平台,围绕其焊缝图像的识别与压缩算法展开研究。首先,设计了基于双目视觉轮式爬行焊接机器人焊缝图像识别策略；研究了均值滤波、中值滤波、同态滤...
焊接机器人示教系统开发及基于图像的示教新方法研究
论文摘要焊接机器人作为工业机器人应用的一个重要领域,对提高企业工作效率、提升产品质量、降低企业生产成本等方面有着非常重要的意义。本文主要针对焊接机器人的示教盒进行研究。示教盒作...
焊缝轨迹跟踪激光视觉伺服控制系统
论文题目:焊缝轨迹跟踪激光视觉伺服控制系统论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:郭亮导师:张华关键词:焊缝跟踪,计算机视觉,伺服控制,焊缝识别,多层多道焊文献来源...