焊缝特征检测论文

基于激光视觉的不锈钢GTAW焊缝成形控制
论文摘要焊缝成形好坏是影响焊接质量的重要因素之一,要获得良好的焊缝成形,需根据坡口几何尺寸,选用合适的工艺参数。传统的焊接设备,主要依靠操作人员对焊接参数进行人工在线调整,以适...
用于遥控焊接的立体视觉焊缝建模研究
论文摘要极限环境中的焊接任务需要以遥控焊接的方式来完成。遥控焊接任务中,焊缝空间位置的获取和焊缝模型的表达都具有非常重要的意义。通过传感器迅速、准确的获得远端焊缝信息,并将其提...