航道检测论文

基于全景成像的航道检测研究
论文摘要本文以半球全景成像的用于车辆安全驾驶为应用背景,以浙江大学现代光学仪器国家重点实验室的基于全景环带成像的智能驾驶安全系统为实验系统,采用模拟的道路环境,重点研究了全景图...